En el interior de las piezas dentales, se encuentra un tejido conocido como pulpa dentaria o nervio. Es un tejido muy importante ya que su función es nutrir el diente y percibir los estímulos externos.

En el caso de caries muy profundas este tejido es dañado produciendo dolor.La inflamación de pulpa dentaria es tratada por la endodoncia, la cual en algunos casos puede realizarse con la nueva técnica de instrumentación rotatoria logrando que este procedimiento sea mas rápido e indoloro para el paciente logrando así salvar la pieza dentaria y hacer que esta permanezca en boca evitando su extracción.